1. Structuri tipice și selecția materialelor
Structurile obișnuite ale componentelor articulațiilor brațului robotizat includ: flanșe, găuri de montare a rulmenților, interfețe filetate, canale de trecere a uleiului etc. Materialele primare utilizate sunt aliajele de aluminiu (6061-T6, 7075-T6) și oțelurile aliate (40Cr, 42CrMo), cu aliaje de titan selectate pentru unele aplicații de ultimă generație.
Aliaj de aluminiu: ușor, ușor de prelucrat, potrivit pentru procesare-de mare viteză, dar predispus la deformare în secțiunile cu pereți-subțiri.
Oțel aliat: rezistență ridicată și rezistență la uzură, potrivite pentru îmbinări grele-, dar uzura sculelor este semnificativă. Uneltele acoperite cu TiAlN-ar trebui să fie selectate cu răcire internă de-înaltă presiune.
2, Dificultăți și contramăsuri în procesare
1. Controlul deformării peretelui subțire
Grosimea peretelui carcasei de îmbinare este adesea mai mică de 3 mm, ceea ce poate cauza vibrații și alinierea greșită a sculei în timpul procesării. Contramăsura:
Separați procesarea brută și fină: rezervați o marjă de 0,5-1 mm pentru prelucrarea brută și efectuați o prelucrare fină după 24 de ore de îmbătrânire naturală.
Suport auxiliar: Umpleți cavitatea cu aliaj cu punct de topire scăzut sau gips pentru a spori rigiditatea.
Prelucrare simetrică: frezare alternativă pe ambele părți pentru a echilibra solicitarea de tăiere.
2. Garanție de coaxialitate ridicată
Cerința de coaxialitate pentru găurile de rulment este de obicei mai mică sau egală cu 0,01 mm. Proces recomandat:
Prindere o singură dată: finalizați prelucrarea tuturor găurilor într-o singură strângere pe o mașină unealtă cu cinci axe pentru a evita erorile secundare de poziționare.
Alezarea în loc de frezare: pentru găurile adânci, utilizarea frezelor de alezat de precizie este mai ușor de asigurat cilindricitatea decât frezele.
În măsurarea mașinii: utilizați imediat un cap de măsurare pentru a detecta după prelucrarea de precizie și pentru a compensa prelucrarea dacă există o abatere.
3. Filete și caneluri de etanșare
În interiorul îmbinărilor există adesea canale de grăsime și caneluri pentru inele de etanșare. Nota:
Filet: Pentru filete mici sub M3, se recomandă folosirea unui robinet pentru filetare, în timp ce pentru filete mari se poate folosi o freză pentru filet pentru a reduce riscul de așchiere.
Canelură de etanșare: rugozitatea fundului canelurii ar trebui să atingă Ra1,6 μ m sau mai mult, altfel inelul de etanșare este predispus la uzură. Freze speciale cu caneluri pot fi folosite pentru turnarea-o singură dată.
3, Tratarea suprafeței și întreținerea de precizie
Piesele de îmbinare din aliaj de aluminiu sunt de obicei supuse unei anodizări dure cu o grosime a peliculei de 30-50 μm și o duritate mai mare sau egală cu HV400. Înainte de oxidare, este necesar să se rezerve alocația dimensională, iar după oxidare, se folosește un alez diamant pentru a corecta filetele și găurile lagărelor pentru a asigura precizia ajustării finale.
Piesele din oțel pot fi placate cu nichel electroless sau crom dur, cu un strat uniform care nu afectează potrivirea filetului. Pentru componentele axului rotativ cu viteză mare-, este necesară testarea echilibrului dinamic pentru a controla dezechilibrul în cadrul nivelului G2.5.
4, puncte cheie de inspecție și asamblare
Măsurare în trei coordonate: concentrați-vă pe detectarea preciziei de poziție și cilindricității găurii lagărului, precum și a perpendicularității capătului flanșei pe axa de referință.
Tăiere de probă de asamblare: Asamblați piesele de îmbinare prelucrate cu reductoare armonice și motoare pentru a verifica interferența și rotirea lină.
Curățenie: așchiile sau bavurile reziduale sunt strict interzise în interiorul îmbinării și sunt necesare pistoale cu aer de înaltă presiune{0}}și curățare cu ultrasunete.
Prelucrarea depărți ale articulației brațului robotizateste o inginerie sistematică care necesită un control cuprinzător de la proiectare, materiale, procese până la inspecție. Compania noastră are centre de prelucrare pe cinci axe, trei instrumente de măsurare a coordonatelor și linii de producție pentru tratarea suprafețelor, oferind servicii unice-de la prototip la producția de masă. Bine ați venit să trimiteți desene pentru consultare.
